Alat Pemberian Pakan Ikan Otomatis Dan Monitoring Kualitas Air Berbasis Iot

Abstract

Pemberian pakan ikan merupakan kegiatan rutin yang dilakukan oleh pembudidaya ikan. Perlu dibuat alat
untuk membantu pembudidaya ikan supaya lebih mudah dan efesien dalam pemberian pakan ikan. Metode
penelitian ada beberapa tahapan diantaranya perencanaan, analisis, perancangan, implementasi, dan penguji-
an. Alat ini menggunakan mikrokontroller ESP32 sebagai penerima input untuk menggerakan sistem secara
keseluruhan dan juga menggunakan beberapa sistem kontrol lain seperti Motor Servo MG995 yang berfungsi
untuk membuka dan menutup pakan yang akan keluar serta menggunakan Motor DC sebagai pelontar pakan
tersebut. Alat pakan ikan otomatis ini juga bekerja sesuai dengan kualitas air yang ada, dikarenakan kualitas
air memengaruhi perilaku pemberian pakan. Pakan ikan otomatis dibuat dengan berbasis Internet of Things.
Dengan mengacu pada Internet of Things, maka alat ini dapat diakses dimana saja dan jangkauannya sangat
luas. Sistem pada penelitian ini menggabungkan tiga bagian penting, yaitu mekanik, Elektronik dan algoritma
kontrol. Ketiga bagian tersebut saling berinteraksi dan tidak dapat dipisahkan dalam satu kesatuan sistem. Alat
pakan ikan otomatis yang telah dibuat untuk memberi pakan secara otomatis dan bisa dimonitoring melalui
website. Monitoring kualitas air dilakukan secara realtime, sesuai dengan kualitas air yang ada pada bak ikan
tersebut dan pada web juga terdapat menu setting, dimana menu tersebut dapat mengatur waktu serta bobot
pakan. Dari hasil pengujian alat, pakan ikan akan keluar berdasarkan waktu tertentu jika suhu menunjukan
angka 25-30°C dan pH pada angka 6-8. Nilai keakuratan suhu jika dibandingkan dengan alat pengukur suhu
standar adalah 96.36%, sedangakn untuk nilai keakuratan pH jika dibandingakan dengan alat ukut pH standar
adalah 89,98%.